电视动画《星星公主》改编自鬼头莫宏的同名漫画作品。该片由PLANET负责制作，于2003年7月7日至9月29日在KIDS STATION首播，全13集 。小学六年级生—玉依椎名在小学生涯最后一个暑假时

PlanetES / ΠΛΑΝΗΤΕΣ / PLANET-ES / 流浪人 / 惑星奇航 / 星空之旅

故事发生在日本的元志元年，江湖险恶，人心动荡。为了复仇，个头矮小父母双亡的少年铁之助（小林由美子 配音）以成为“鬼”为目标，要求加入当时十分有威望的武士组织新撰组。在新撰组里，铁之助认识了外表温柔剑术