动画片《风尘小游侠》讲述的是中国古代小英雄广为流传的传奇故事。有志不在年高，这些十一、二岁，十五、六岁的小英雄在一定的历史时期内，由于身处于当时的社会历史环境，常常陷入各种矛盾的漩涡中、身陷困境。但是他们凭着自己顽强的毅力和超常的智慧，屡次摆脱困境，出奇制胜。

一天，“溜冰鞋”在灯桂上发现了一只不知何处断线飘来的风筝，上面还有一只顽皮可爱的伴伴龙。“溜冰鞋”、布娃娃和垃圾筒在一起商量决定：将风筝与伴伴龙送还给原来的主人。不料，此事被大牙狗与T恤猫发现，并从一本古书中得知了风筝的秘密：谁拥有它和伴伴龙便可以做神龙王国的皇帝。于是，围绕着风筝和伴伴龙在神龙王国里展开了一个有趣、曲折的故事。